W poprzednim poście pokazałem jak wykorzystać reprezentacje pozycji do testowania różnych układów pracy ramion manipulatora. Od razu nasuwa się pytanie jak pójść o krok dalej i wyznaczyć obszar roboczy łańcucha kinematycznego. Jeżeli udało Wam się skonfigurować manipulator tak jak w poprzedniej prezentacji to prawdopodobnie jesteście na dobrej drodze do łatwego wyznaczenia trajektorii ruchu tego układu kinematycznego. Zapraszam na prezentację.
Comments